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叉取機器人FMR
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產(chǎn)品描述
? 產(chǎn)品介紹
FMR-叉取機器人聚焦標(biāo)準(zhǔn)托盤的自動化搬運，產(chǎn)品品類豐富，包括全向堆高式 / 搬運式 /平衡重式無人叉車系列化產(chǎn)品。
? FMR-安全防護設(shè)施
• 藍光警示燈能防止發(fā)生事故,通常叉車在前進的時候, 警示燈會在叉車后方2m左右的區(qū)域投射藍色光圈,提醒行人前方有叉車,以防發(fā)生事故。
• 行車記錄儀用于記錄AGV行駛途中的影像及聲音資訊的儀器，安裝行車記錄儀后，能夠記錄AGV前進方向全過程的視頻圖像，內(nèi)存容量64G，滿存覆蓋，內(nèi)置sd卡，需讀卡設(shè)備進行讀取視頻。
• 碰撞條：叉車車體（不含叉腿）到最大寬度全包圍氣動碰撞條，碰撞后檢測到壓強差后，做停車處理。
• 防撞機構(gòu)：安裝于叉尖，由機械和紅外兩種感應(yīng)裝置，主要是在倒車，叉取、放置載具場景中，判斷叉尖高度方向上是否會有障礙物阻擋倒車，是否有異物影響叉齒前進取貨或放貨。
• 到位檢測裝置：由機械裝置組成，主要功能是保證叉取時能做到滿叉狀態(tài)和每一次提升時載具和AGV的相對位置，在一些對接要求精度比較高的場景上運用較多，AGV在兩個裝置同時出發(fā)時才會做出舉升動作。
• 棧板識別組件：在叉取棧板前載具的位姿提取，深度相機可以獲取環(huán)境中的三維點云數(shù)據(jù)，包括待插取棧板的前立面點云數(shù)據(jù)，由此完成棧板的識別和位姿提取；在場地評估時要預(yù)留叉車的調(diào)整空間，儲位的寬度等因數(shù)，目前最大能識別的載具1800mm，間隔距離≥150mm，前后定位±10mm，左右±30mm，叉尖與取貨點≥600mm。
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